別克榮御ESP系統及其檢修（下

圖24  轉向不足示意圖

圖25  轉向不足控制示意圖

圖26  轉向不足控制液路圖
1-液壓調節器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-右前和右后進口閥；
4a-左前和左后進口閥；5-液壓泵；6-左前和左后出口閥；B-停止的制動
液壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的制動液壓力流；M-泵電機

2．轉向過度的操作

 轉向過度示意圖見圖27，方向盤轉角傳感器向電子控制單元發送一個駕駛員想要朝方向“A”轉向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉“B”，同時車輛后端開始向方向“C”滑移。說明車輛開始轉向過度，電子穩定程序將實行主動制動干預。如圖28所示，電子穩定程序利用ABS-TCS 系統中已有的主動制動控制功能向車輛的一個或兩個外側車輪施加計算得到的制動力，使內側車輪繞車輛縱軸“A”旋轉，以穩定車輛并向駕駛員想要的方向轉向。轉向過度的控制液路見圖29，當電子控制單元檢測到車輛轉向過度時，向液壓調節器發送一個信號，關閉前和后隔離閥，以將制動液回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開前和后啟動閥，使制動液從制動總泵進入液壓泵中；關閉左前和左后進口閥，以隔離左輪液壓回路，從而使液壓調節器只向右輪提供制動液壓力；運行液壓調節器泵，將合適的制動液壓力“C”施加到右輪制動鉗上，以使車輛朝駕駛員想要的方向轉向。

圖27  轉向過度示意圖

圖28  轉向過度操作示意圖

圖29  轉向過度控制液路圖
1-液壓調節器總成；2-隔離閥；3-啟動閥；4-左前和左后進口閥；
4a-右前和右后進口閥；5-液壓泵；6-右前和右后出口閥；B-停止的制動液
壓力流（電磁閥閉合）；C-液壓調節器泵產生的制動液壓力流；M-泵電機

六、電子制動系統的維修

1．自診斷
 
電子控制系統出現故障后，控制單元可記憶相應的故障碼。用通用公司故障診斷儀TECH2可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數據流并進行液壓控制單元電磁閥測試、電子穩定控制系統液壓回路測試、系統排氣測試等。因TECH2為菜單提示操作，這些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。在對ABS-TCS/ESP進行檢修之前，應先排除常規制動系統故障。

2．制動器排氣程序
 
在執行ABS/TCS/ESP 制動器排氣程序之前，必須完成常規的制動系統排氣程序。具體步驟是：
 （1）連接Tech2，啟動發動機并怠速運行；

 （2）執行“Tech2 制動器排氣程序”中所列的指示，注意：在執行該程序期間，確保制動總泵中的制動液液位不低于最低液位；

 （3）關閉點火開關，并從數據鏈路連接器（DLC）上斷開Tech2；

 （4）用規定的制動液加注制動總泵儲液罐至最高液位；

 （5）執行另一個常規制動系統制動器排氣操作；

 （6）關閉點火開關，踩下制動踏板3～5次，以耗盡制動助力器的真空儲備壓力；

 （7）緩慢踩下制動踏板，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作；

 （8）重復ABS/TCS/ESP 排氣操作后，如果仍然感覺制動踏板綿軟，檢查制動系統是否存在外部或內部泄漏；

 （9）保持發動機熄火并且不使用駐車制動器，然后接通點火開關，如果駐車制動器/制動器故障指示燈保持啟亮，先診斷并排除故障；

 （10）路試車輛，執行ABS/TCS/ESP 自檢初始化程序，如果感覺制動踏板綿軟，重復ABS-TCS/ESP 制動器排氣操作，直到制動踏板感覺堅實；

 （11）檢查ABS/TCS/ESP 系統的操作。

3．方向盤轉角傳感器的校準

 電子控制單元監測并判斷方向盤轉角傳感器的輸出信號，當車輛沿直線行駛了15min或以上時，電子控制單元會將該行駛方向設定為正前方向。如果電子控制單元檢測到方向盤轉角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15°，則電子控制單元自動執行方向盤轉角傳感器校準。如果偏離度大于15°，則設置DTC C0460“方向盤轉角傳感器故障”。方向盤轉角傳感器可使用Tech2 重新校準，具體操作步驟是：
 
（1）路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時的方向盤位置；
 
（2）將Tech2 連接到車輛上，并執行“Tech2 方向盤轉角傳感器校準程序”中的指示；
 
（3）檢查ABS-TCS/ESP 系統的操作。

4．電子控制單元和液壓總成的維修
 
電子控制單元和液壓總成集成為一體，如圖30所示，在保修期內，不要拆解電子控制單元和液壓總成。

圖30  電子控制單元和液壓總成

5．輪速傳感器的檢查

 別克榮御4個車輪速度傳感器均為電磁式傳感器，傳感器氣隙不可調。檢查輪速傳感器時，可用萬用表測量傳感器阻值，也可用示波器測量傳感器的輸出波形。溫度在20℃時，傳感器的電阻正常值為1.3～1.8kΩ。

圖31  ESP開關端子視圖及檢查方法

6．ESP開關的檢查
 
ESP開關的端子視圖及檢查方法見圖31，可使用萬用表測量ESP開關端子間的電阻，以判斷其好壞。

 
ESP 開關處于常態位置時，端子3-4 間應導通；端子3-5間開路。按下ESP開關時，端子3-4開路；端子3-5導通。端子2-6之間是照明燈電阻。如果測量結果不在規格范圍內，則更換ESP開關。