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控制器原理及可靠性（一）

www.diaoyou.cc 來源：電動(dòng)車商情　　　電動(dòng)車商情網(wǎng) 作者：俠名類別：電動(dòng)車維修時(shí)間：2005-2-21

第二節(jié) 智能電動(dòng)車故障檢測(cè)介紹一、智能型控制器能提供電動(dòng)車整車的主要功能智能型電動(dòng)車具有“1:1助力”、“電動(dòng)”、“定速”三種騎行模式： A、“1:1助力”：當(dāng)腳蹬車速大于2Km／h時(shí)，跟隨騎行腳蹬力矩的大小，控制器按1:1電動(dòng)力矩提供電機(jī)電流。 B、“電動(dòng)”：電動(dòng)車隨轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，可在0-20Km／h范圍內(nèi)無級(jí)調(diào)速。 C、“定速”：電動(dòng)車可在0-20Km／h范圍內(nèi)鎖定車速，定速行駛。二、智能型電動(dòng)車的電氣部件故障自檢功能智能型電動(dòng)車具有整車電氣故障自檢功能，操作如下：先按住模式轉(zhuǎn)換按鈕或捏住電動(dòng)車剎把，再打開整車電源，此時(shí)電動(dòng)車處于整車電氣部件檢測(cè)狀態(tài)，首先各指示燈閃3次，檢測(cè)指示燈是否能正常工作，在此狀態(tài)下，除電源指示燈外，其余各指示燈指示各電氣部件的電路信號(hào)情況，具體檢測(cè)方法為： A、測(cè)指示電機(jī)的三個(gè)霍爾元件：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，電量指示燈順序指示三個(gè)霍爾元件的通電情況與電機(jī)磁鋼的位置關(guān)系。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)，三個(gè)指示燈應(yīng)該是順序變化，如果有的指示燈沒有滅和亮的變化，則證明某霍耳元件損壞或接觸不良。 B、判斷無刷電機(jī)的相位代數(shù)角：在自檢狀態(tài)下，如果檢測(cè)霍耳元件的指示燈點(diǎn)亮的順序是： 100，110，111，011，001，000（其中1代表亮，0代表滅），則說明無刷電機(jī)的相角是60度；如果檢測(cè)霍耳元件的指示燈點(diǎn)亮的順序是：100，110，010，011，001，101（其中1代表亮，0代表滅），則說明該無刷電機(jī)的相角是120度。也可以這樣理解：如果三個(gè)霍耳元件沒有同時(shí)全部是高電位和全部是低電位的狀態(tài)，則說明該無刷電機(jī)是120度電機(jī)，反之是60度的電機(jī)（智能有刷控制器沒有此項(xiàng)）。 C、檢測(cè)指示：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，“欠壓”指示燈的閃爍頻率與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)把在原始位置，指示燈不閃，轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，指示燈閃的越快，表示轉(zhuǎn)把信號(hào)正常，如果沒有此對(duì)應(yīng)關(guān)系，可能轉(zhuǎn)把損壞或引線接觸不良。 D、模式轉(zhuǎn)換按鈕檢測(cè)指示：按住模式轉(zhuǎn)換按鈕，“助力”指示燈亮，松開則不亮。 E、斷電剎把檢測(cè)與指示：分別捏左右剎把，“電動(dòng)”指示燈亮，表示斷電剎把有效。 F、助力傳感器檢測(cè)與指示：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)腳蹬輪盤一圈，“定速”指示燈閃爍5次，表示傳感器與感應(yīng)磁鋼工作正常，否則可能有以下幾種可能發(fā)生：傳感器接觸不良、磁鋼丟失、磁鋼極性反向、磁鋼與傳感器距離太遠(yuǎn)。三、智能型電動(dòng)車整車操作說明 A、打開電源開關(guān)，控制器內(nèi)部微電腦芯片進(jìn)行程序自檢，電動(dòng)車進(jìn)入“電動(dòng)”騎行模式，此時(shí)電動(dòng)車行駛速度(Tempo)完全受轉(zhuǎn)把控制。 B、一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，電動(dòng)車進(jìn)入“1:1助力”騎行模式，電動(dòng)車行駛速度(Tempo)取決于腳蹬力和電助力，電機(jī)的運(yùn)行速度(Tempo)不受轉(zhuǎn)把的控制，但一旦剎車，控制器立即停止對(duì)電機(jī)供電。此騎行模式適合道路(Strada)情況比較復(fù)雜，電動(dòng)車速度(Tempo)較低但又需要頻繁改變速度(Tempo)的環(huán)境下使用，但是電動(dòng)車騎行特別輕快，比一般自行車騎行還要省力，此時(shí)電動(dòng)車的耗電很少，在“1:1助力”狀態(tài)下行駛，電動(dòng)車可以騎行130公里以上。在“1:1助力”騎行模式時(shí)，按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，可以切換到“電動(dòng)”騎行模式。 C、當(dāng)電動(dòng)車在“電動(dòng)”模式下行駛時(shí)，按住模式轉(zhuǎn)換按鈕，不要松開，1秒鐘后，進(jìn)入“定速”行駛模式，電動(dòng)車以剛按下按鈕時(shí)的車速鎖定行駛速度(Tempo)，此時(shí)可以松開按鈕和轉(zhuǎn)把。當(dāng)需要解除“定速”行駛，可以按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕，或捏剎把，電動(dòng)車可回到“電動(dòng)”騎行模式。智能型電動(dòng)自行車在行駛過程中，隨著續(xù)行里程的增加，電池電壓慢慢下降，控制器設(shè)有兩級(jí)電壓保護(hù)。一級(jí)電壓保護(hù)時(shí)，欠壓燈亮，連續(xù)欠壓10秒鐘以上，電動(dòng)車跳到“1:1助力”狀態(tài)，用戶只可以“1:1助力”騎行。在“1:1助力”狀態(tài)長時(shí)間騎行到二級(jí)電壓保護(hù)時(shí)，“欠壓”燈與“助力”燈將同時(shí)閃爍，此時(shí)控制器將停止對(duì)電機(jī)的供電，以免電池深放電，此時(shí)“1:1助力”燈與“欠壓”燈保持閃爍狀態(tài)，以警示欠壓。如果電池電壓回升，控制器也能識(shí)別此時(shí)的電壓是回升電壓，同樣不能給電機(jī)供電。四、過流減流保護(hù)功能裝有智能型控制器的電動(dòng)自行車整車在騎行時(shí)，控制器能根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電機(jī)運(yùn)行速度(Tempo)，電池電壓數(shù)值，電機(jī)運(yùn)行電流等參數(shù)判別電動(dòng)車是處于何種負(fù)載（正常負(fù)載、輕微過載、嚴(yán)重過載）情況下運(yùn)行，能針對(duì)不同的負(fù)載情況，運(yùn)行最優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)程序，可以始終使電機(jī)與電池處于良好的匹配狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的過程中，控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行“速度(Tempo)——電流”相關(guān)控制，控制器判斷電機(jī)電流與電動(dòng)車車速是否在相關(guān)范圍內(nèi)，如果在相關(guān)范圍內(nèi)，控制器以不超過限流設(shè)定值為依據(jù)控制電動(dòng)車車速；當(dāng)電機(jī)電流與電動(dòng)車車速嚴(yán)重不相關(guān)時(shí)，即使電機(jī)電流沒有達(dá)到限流設(shè)定值，如果電機(jī)電流大于10A，控制器首先減流到10A供電，然后再次判斷車速與電機(jī)電流的相關(guān)性，在相關(guān)范圍內(nèi)，進(jìn)入正常供電模式；如果沒有相關(guān)性，控制器進(jìn)一步減流供電�？刂破髅糠穸ㄒ淮蜗嚓P(guān)判斷，電機(jī)電流減小一半，直到控制器停止對(duì)電機(jī)的供電，讓電動(dòng)車進(jìn)入“助力”騎行模式。如果電機(jī)堵轉(zhuǎn)，控制器也能立即發(fā)現(xiàn)，同時(shí)停止對(duì)電機(jī)供電。這樣，確保在各種負(fù)載情況下，用戶都可以放心使用智能型電動(dòng)車。

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